Ein Roboter mit Insektengehirn

Im NDR Wissenschaftsmagazin LOGO erklären Prof. Dr. Martin Nawrot und die Journalistin Frau Daniela Remus wie ein simuliertes Gehirn einem Roboter ermöglicht zu lernen und sein Verhalten zu steuern.

Basierend auf biologischen Erkentnissen über die Funktionsweisen von Insektengehirnen entwickeln die Forscher an der Freien Universität Berlin künstliche neuronale Netzwerke mit simulierten Neuronen und plastischen Synapsen nach dem biologischen Vorbild und setzen diese in autonomen Robotern und Verhaltenskontrolle ein.

Diese Grundlagenforschung involviert verschiedene Disziplinen, inbesondere die systemische Neurobiologie zur Erforschung der biologischen Verhaltenssteuerung und die künstliche Intelligenz als Zweig der Informatik. Das Arbeitsfeld der Neuroinformatik nimmt eine Brückenfunktion ein und übersetzt biologisches Wissen in technisch anwendbare Modelle.

Das interdiziplinäre Forschungprojekt wird durch die Arbeitsgruppen Neuroinformatik (Institut für Biologie, Prof. Dr. M Nawrot) und Biorobotik (Intelligent Systeme und Robotik, Institut für Informatik, Dr. Tim Landgraf u. Prof. Dr. Raul Rojas) der Freien Universität vertreten. Gefördert wird das Projekt durch das BMBF im Rahmen des Verbundprojekts Bernstein Fokus Neuronales Lernen: Insect Inspired Robots.

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Originalpublikationen zum Thema:

Helgadottir LI, Haenicke J, Landgraf T, Rojas R, Nawrot MP (2013) Conditioned behavior in a robot controlled by a spiking neural network. 6th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, San Diege, USA, Nov 5-8, p. 891 - 894, doi: 10.1109/NER.2013.6696078 [Preprint] [video] Schmuker M, Pfeil T, Nawrot MP (2014) A neuromorphic network for generic multivariate data classification. PNAS, published online before print Jan 27, 2014. [abstract] [PDF] (Open Access) Landgraf T, Wild B, Ludwig T, Nowak P, Helgadottir L, Daumenlang B, Breinlinger P, Nawrot MP, Rojas R (2013) NeuroCopter: Neuromorphic Computation of 6D Ego-Motion of a Quadcopter. Biomimetic and Biohybrid Systems. Lecture Notes in Computer Science 8064:143-153